Действия матери, если бывший муж не дает ей детей

Ситуация такая: бывший муж после развода не давал мне видеться с детьми, при встрече вырывал детей из моих рук. Пришла в опеку, там сказали, что ничего сделать не могут, мол, идите в суд. В суде спрашивают, почему не писала заявление в опеку. Но откуда я должна узнать, что нужно писать какое-то заявление, если там (в опеке) мне этого не сказали, а сразу послали в суд? Как вообще нужно действовать в такой ситуации?