В какой момент может наступить ответственность?

Разъяснените пожалуйста! Я являюсь членом род. ком. в классе. Хочу организовать поездку в другой город. Дети 16 лет. с транспортом всё в порядке и по документам тоже. Вопрос об ответственности сопровождающих и руководителя группы. В какой момент может наступить ответственность? И как можно оформить документ от родителя, в котором бы снималась с меня ответственность за их детей. Вдруг кто специально уйдёт или полезет куда нельзя... Дети вроде взрослые (некоторые уже учатся и живут далеко от родителей), а в поездке в случае чего меня посадят? Как быть?