Добро пожаловать на сайт юридических консультаций онлайн
8322
бесплатных консультаций дали наши юристы за 24 часа
177
юристов
сейчас на сайте
ждут ваших вопросов
Юридическая
Cоциальная Cеть 9111.ru Cоц. Cеть 9111.ru
Нас уже 6 130 770
Задать вопрос юристу
8 800 505-91-11
Звонок бесплатный

В MIT научили робота правилам передвижения в общественных местах

Разработчик Анатолий Кабанов На сайте
Россия, г. Санкт-Петербург
14.09.2017, 10:05

Алгоритмы, с помощью которых роботы рассчитывают траекторию своего перемещения из пункта «А» в пункт «Б», существуют достаточно давно. В этом нет ничего удивительного. Однако движение робота в месте, с оживлённым движением пешеходов – задача куда более сложная. Ведь нужно передвигаться согласно общепринятым правилам и нормам, стараясь не мешаться под ногами у людей. Инженеры Массачусетского технологического института разработали алгоритм как раз для таких случаев и успешно протестировали его.

Робот, принявший участие в полевых испытаниях, был оснащён несколькими RGB-камерами, а также сканирующим сенсором LiDAR. Программное обеспечение предусматривало распознавание лиц окружающих людей, чтобы реагировать на их появление в поле зрения робота и отслеживать траектории перемещения пешеходов относительно его текущего места положения. Робот аккуратно прокладывает маршрут, стараясь объезжать статичные преграды и не мешать впереди идущим людям. Средняя скорость его составляет 1,2 метра в секунду.

При этом робот не только следит за препятствиями на своём пути и рассчитывает траектории движения пешеходов, но и старается придерживаться социальных норм, принятых в конкретно взятой стране. В США, как и в России, люди привыкли к правостороннему движению. Поэтому робот старается жаться к правой стороне проёмов и коридоров, которые пересекает. Настройки можно быстро сменить на альтернативные, после чего робот примет за норму передвижение по левой стороне.

Спонсировать проект MIT взялась американская автомобильная компания Ford. Результаты исследований будут обнародованы на предстоящей конференции Института инженеров электротехники и электроники, посвящённой развитию робототехники, которая состоится в следующем месяце.