Ответьте пожалуйста подробнее?

У нас 3 детей, на первого сына 1,5 года получали пособии. А после не одному не получили т.к в тот момент не смогли для детей сделать регистрацию. Ест какой нибудь вариант чтоб получить те пособии которые не полученные. Старшему 6 годик,4 годика,1 год 4 месеца. Ответьте пожалуйста подробнее? Спс большое!