Родители подарили мне двухкомнатную пять лет назад, могу ли я отказаться от дарственной в пользу родителей.

Одаряемый вправе отказаться от дара только до передачи ему дара. Вы,как я понимаю, дар приняли. Вы можете любым способом (договор дарения, договор купли-продажи, договор ренты и др.) передать квартиру обратно в собственность родителям.