Как снять залог с дома и переписать долю на участок на старшую дочь?

Если у продавцов есть задолженность перед банком, то Вам проще расторгнуть договор с ними

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть вторая)" от 26.01.1996 N 14-ФЗ (ред. от 23.05.2016)

""ГК РФ Статья 460. Обязанность продавца передать товар свободным от прав третьих лиц

Путеводитель по судебной практике (высшие суды и арбитражные суды округов) по ст. 460 ГК РФ

""1. Продавец обязан передать покупателю товар свободным от любых прав третьих лиц, за исключением случая, когда покупатель согласился принять товар, обремененный правами третьих лиц.

Неисполнение продавцом этой обязанности дает покупателю право требовать уменьшения цены товара либо расторжения договора купли-продажи, если не будет доказано, что покупатель знал или должен был знать о правах третьих лиц на этот товар.

2. Правила, предусмотренные пунктом 1 настоящей статьи, соответственно применяются и в том случае, когда в отношении товара к моменту его передачи покупателю имелись притязания третьих лиц, о которых продавцу было известно, если эти притязания впоследствии признаны в установленном порядке правомерными.

Здравствуйте, Сергей! Что-то здесь не так. Не понятно каким образом Росеестр Вам провел эту сделку без разрешения банка в таком случае. Лучше, конечно, расторгнуть договор, но я боюсь, что Вы с них деньги потом не взыщите, а дом придется отдать. Попробуйте снять залог в судебном порядке, обратитесь к юристу очно.