Суд осудил моего брата по статье 111 ч.2, но отказал в УДО из-за нарушения места прописки - как быть в такой ситуации?

Это правомерно. Условный срок дают не всем и за малейшее нарушение меняют на реальный срок. По УДО таких выпускают редко.

Ребенка жаль, но его страдания не являются основанием для УДО.

А в чем собственно вопрос? Про какое УДО вы здесь пишите, если человек находится на свободе. Условно-досрочное освобождение касается только лиц заключенных под стражу. Ваш брат получил самый минимум по статье которая предусматривает лишение свободы до 10 лет, к тому же нарушил порядок отбывания условного срока. Ему нужно отходить условный срок без нарушений и судимость будет погашена. Если речь идет о части 1 ст.74 УК РФ, то конечно с нарушением порядка можно было не подавать, суд в этом случае обычно отказывает и нарушение это серьезное. За два таких нарушения отменяют условный срок и направляют для отбытия в колонию.

1. Если до истечения испытательного срока условно осужденный своим поведением доказал свое исправление, возместил вред (полностью или частично), причиненный преступлением, в размере, определенном решением суда, суд по представлению органа, осуществляющего контроль за поведением условно осужденного, может постановить об отмене условного осуждения и о снятии с осужденного судимости. При этом условное осуждение может быть отменено по истечении не менее половины установленного испытательного срока.