Возможно ли оформить участок в собственность, если наследник не вступил в права наследства и передал его в пользование?

Нет, к сожалению не можете оформить данный участок в собственность. Для этого необходимо сначала оформить право наследника, зарегистрировать в росреестре, а потом либо продать вам либо подарить.

Здравствуйте, Виктор!

Наследник, не вступая в наследство, НЕ имел никакого права отдавать его Вам в пользование. Т.е., все это время Вы владели им на незаконных основаниях.

Вам придется теперь подавать заявление в суд для признания права собственности в силу приобретательной давности

В силу ст. 234 Гражданского кодекса РФ лицо - гражданин или юридическое лицо, - не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).

Право собственности на недвижимое и иное имущество, подлежащее государственной регистрации, возникает у лица, приобретшего это имущество в силу приобретательной давности, с момента такой регистрации.

2. До приобретения на имущество права собственности в силу приобретательной давности лицо, владеющее имуществом как своим собственным, имеет право на защиту своего владения против третьих лиц, не являющихся собственниками имущества, а также не имеющих прав на владение им в силу иного предусмотренного законом или договором основания.