Как лишить бывшего мужа родительских прав и обезопасить ребенка от его влияния

Мой бывший муж привлекается по ч 1 ст 157 к уголовной ответственности.

Привлекают его за два месяца неуплаты алиментов. Но на самом деле он не разу с 2007 года не выплачивал алименты.

А так же не принимал никакого участия в жизни ребенка. Было судебное заседание. На примирение я идти не согласилась т.к. у меня есть все основания полагать, что пока над ним висит угроза уголовного преследования, он выплатит этот долг за два месяца, а потом все будет по той же схеме (ни алиментов ни участия в жизни ребенка). Его адвокат ходатайствовал об переносе дела по ст. 76 ук. Судья меня на заседании мои доводы даже не выслушала, почему-то была полностью на его стороне. И насколько я поняла в следующий раз его просто оправдают. Ребенку на данный момент 15 лет и он не видел своего отца с трех лет. Я конечно спрашивала его хотел бы он увидеть своего отца, общаться. На что он ответил отрицательно. В предыдущие годы наш " папа" просто не проживал по прописке и приставы его не могли никак отыскать. Плюс приставы менялись чуть ли не раз в месяц, поэтому даже не успевали вникать в дело. И вот нашлась добросовестно выполняющая свои обязанности пристав и довела дело до суда. Мне и сыну в общем-то уже не так нужны алименты и участие нашего "папы", но я хотела бы лишить его родительских прав (зная характер и не раз столкнувшись с " грязными" поступками этого человека, полагаю он запросто в старости может через суд потребовать с сына содержать себя). А он нигде не работает официально. Т.е. есть все шансы что ребенку придется содержать своего непутевого родителя. Как мне поступить в данной ситуации. Ждать следующего похода в суд? Подскажите, пожалуйста.