Как мне выйти из учредителей ООО, если на ООО имеются долги?

Долги ООО и наличие в нем Вас как участника - вещи, между собой не связанные. Если есть другие участники, то просто нужно писать заявление в само ООО о выходе, созывать собрание и регистрировать выход участника. А если же Вы единственный участник, то, конечно, все несколько сложнее - нужно вводить нового участника и уже только потом выходить.

Пишите заявление официальное о выходе из состава учредителей. Данный вопрос решается на общем собрании учредителей. Удачи Вам.