Что мне будет и был ли смысл договариваться с ней?

Вы все сделали правильно. Если вы вызывали полицию, то вам необходимо будет явиться на разбор. А там все зависит от того, что было написано в протоколе и от ваших пояснений. Возможно, вам ничего и не грозит, при отсутствии гражданских исков со стороны потерпевшей. Будут вопросы, звоните.

Вячеслав, в вашем случае имеют значение два обстоятельства:

- наличие (отсутствие) вашей вины в ДТП;

- степень телесных повреждений, причиненных потерпевшей.

Если повреждения будут СМЭ классифицироваться как тяжкий вред здоровью,то при наличии вины участника ДТП (вас или другого) будет решаться вопрос о возбуждении уголовного дела. И тогда ваше участие в лечении будет основанием для освобождения от уголовной ответственности за примирением сторон. Следует также иметь в виду, что владелец источника повышенной опасности в любом случае несет ответственность в гражданском порядке за причиненный вред источником повышенной опасности.Поэтому ваше поведение после ДТП совершенно правильное.

Видите ли, с одной стороны хорошо, что Вы с ней договорились, но сегодня она претензий не имеет, завтра будет иметь. Ничто не помешает ей, подписав расписку у нотариуса, завтра подать иск в суд.

Если в Ваших действиях нет состава преступления, всё равно она имеет право возместить от Вас не только расходы на лечение, а и моральный ущерб и др.

Как вариант, можно поступить следующим образом, она подаёт на Вас иск в суд, о возмещении морального ущерба, расходов на лечение и др., и Вы в суде приходите к мировому соглашению на определённую сумму. Тогда она не сможет далее что-то требовать.