Порядок постановки на учёт ТС, полученного в наследство

Умер владелец ТС. Единственной наследницей является вдова, других наследников нет. После официального вступления в наследство вдова пыталась переоформить ТС на своё имя. В подразделении ГИБДД, имеющим право регистрации ТС, вдове объяснили, что для перерегистрации ей необходимо сначала оформить полис ОСАГО. Но наследница сама ездить не собирается, продавать пока тоже не собирается. Зачем в обязательном порядке она должна оформлять ненужный ни ей, ни транспортному средству, полис? На каком основании в ГИБДД предъявляют требование об оформлении ОСАГО?

Кроме того, проясните пожалуйста, как понимать соответствие п.11 и п.12 "Правил государственной регистрации автомототранспортных средств...", утверждённых Приказом МВД России от 26 июня 2018 г. N 399:

11. Изменение регистрационных данных осуществляется при изменении сведений, указанных в регистрационных документах, выдаваемых регистрационными подразделениями Госавтоинспекции (изменение регистрационных данных транспортного средства, изменение регистрационных данных о владельце транспортного средства и изменение регистрационных данных, связанных с переходом права собственности на транспортное средство), или при возникновении необходимости внесения в указанные документы дополнительных сведений в соответствии с настоящими Правилами.

Изменение регистрационных данных в связи с переходом права собственности на транспортное средство осуществляется на основании заявления нового собственника.

12. При передаче третьим лицам права собственности на транспортное средство, полученного в порядке наследования, регистрация транспортного средства за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортного средства, которое на момент вступления в наследство не было зарегистрировано в регистрационных подразделениях Госавтоинспекции.

То есть в 11 пункте "Изменение регистрационных данных в связи с переходом права собственности на транспортное средство осуществляется на основании заявления нового собственника.", в в 12 - "При передаче третьим лицам права собственности на транспортное средство, полученного в порядке наследования, регистрация транспортного средства за наследниками не требуется."

Что делать вдове, чтобы не налететь на штрафы за несвоевременное переоформление ТС?