Пенсионер-машинист вынужден проходить медобследование за 300 км от дома - как защитить свои права?

Да уволят. Ехать и обследоваться. "Трудовой кодекс Российской Федерации" от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 31.07.2020) (с изм. и доп., вступ. В силу с 13.08.2020)

ТК РФ Статья 214. Обязанности работника в области охраны труда

проходить обязательные предварительные (при поступлении на работу) и периодические (в течение трудовой деятельности) медицинские осмотры, другие обязательные медицинские осмотры, а также проходить внеочередные медицинские осмотры по направлению работодателя в случаях, предусмотренных настоящим "Кодексом" и иными федеральными "законами".

В соответствии с положениями ст. 76 ТК РФ работодатель отстраняет не прошедшего в установленном порядке обязательный медицинский осмотр, а также обязательное психиатрическое освидетельствование в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, другими федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации. Такое основание для прекращения трудового договора по инициативе работодателя кодексом не предусмотрено, однако и допустить к исполнению трудовых обязанностей не имеет право, однако имеется п. 13 ст. 81 ТК РФ согласно которому трудовой договор может быть расторгнут работодателем в случаях предусмотренных трудовым договором с руководителем организации, членами коллегиального исполнительного органа организации, то есть если в трудовом договоре обязанность проходить медосмотры то при нарушении увольнение может быть произведено, но следует знать, что расходы по проведению медосмотров, медкомиссий и на проезд с этой целью возлагаются на работодателя.

Все правомерно. Вам решать, - ехать на обследование или ждать увольнения. Расходы на поездку должен оплатить работодатель.