Пожалуйста была лишена прав 5 лет назад, как вернуть права?

Прав каких?

Если родительских, то подавать заявление о восстановлении в родительских правах (ст. 72 СК РФ).

Если водительских - то сдавать экзамен и получать в установленном порядке.