Пересечение границы рб

Еду одна на машине из РФ в РБ. сама имею гр-во РБ и РФ. в Беларуси мать (больна раком) копии документов есть. Пропустят ли на границе? И тест же не нужен? Нужно ли вообще основание для въезда?