Как избежать налога с продажи грузового автомобиля при регистрации И.П.?

Согласно ст 217 пп 17.1)Налогового кодекса, не подлежат налогообложению:

доходы, получаемые физическими лицами за соответствующий налоговый период:

(в ред. Федерального закона от 27.11.2018 N 424-ФЗ)

от продажи объектов недвижимого имущества, а также долей в указанном имуществе с учетом особенностей, установленных статьей 217.1 настоящего Кодекса;

от продажи иного имущества, находившегося в собственности налогоплательщика три года и более.

Положения настоящего пункта не распространяются на доходы, получаемые физическими лицами от реализации ценных бумаг, а также на доходы, получаемые физическими лицами от продажи имущества (за исключением жилых домов, квартир, комнат, включая приватизированные жилые помещения, садовых домов или доли (долей) в них, а также транспортных средств), непосредственно используемого в предпринимательской деятельности;

Таким образом, не играет роли, что транспорт использовался в предпринимательской деятельности, будут действовать общие нормы. На основании ст 220 НК РФ, ФНс вправе взыскать налог с суммы, превышающей 250 тыс рублей, если Вы владели транспортом менее 3 лет до момента продажи.

Налоговый вычет предоставляется с суммы 250000 рублей. Либо показываете разницу между покупкой и продажей, если она положительная-то платите с нее. После 3 лет владения не платите с любой суммы.