Если я должен банку более 3 лет имеют ли они права подать на меня в суд.

Да имеют.

Срок исковой давности считается с момента последнего платежа по графику в договоре.

Имеют право, хоть через 20 лет.. Срок Исковой давности ТОЛЬКО В СУДЕ применяется, и только ПО ЗАЯВЛЕНИЮ Ответчика. - ст. 199 ГК РФ.

Пропуск срока исковой давности, - не означает, что Вы больше не должны банку. Просто банк не сможет взыскать в судебном порядке. Но долг так и останется висеть. Услугами этого банка. - пользоваться уже не сможете. Будут списывать задолженность с любого вашего счета.