Могу ли я уйти из отпуска по уходу за ребёнком до 3 лет в отпуск по уходу за вторым ребёнком до 1,5 лет?

Можете. Пишите работодателю заявление о прекращении отпуска по уходу за ребёнком до 3 лет и одновременно заявление о предоставлении отпуска по уходу за другим ребёнком.