Машина в мой собственности находится во дворе друга моего мужа. Не могу забрать машину. Что делать?

Обращайтесь в полицию с заявлением и забирайте вместе с сотрудниками полиции.

Только с сотрудниками полиции если не является предметом исполнительного производства. Если является, то с приставом.