Как перейти из ИП в статус самозанятого и избежать фиксированных взносов?

Статуса "замозанятого" не существует. Правильное название - плательщики НПД.

Ни в Налоговом, ни в Гражданском кодексе, ни в законе 422-ФЗ никаких "самозанятых" не упоминается.

ИП тоже может быть плательщиком НПД.

Для этого надо подать заявление о переходе на этот налоговый режим с видом деятельности по ОКВЭД 49.32 "Деятельность легкового такси и арендованных легковых автомобилей с водителем".

ИП освобождаются от уплаты страховых взносов по деятельности, на которой применяется НПД (ч.11 ст. 2 Закона № 422-ФЗ от 27.11.2018 г.)

Закон от 27.11.2018 № 422-ФЗ "О проведении эксперимента по установлению специального налогового режима "Налог на профессиональный доход"

Статья 2. Общие положения

11. Индивидуальные предприниматели, указанные в подпункте 2 пункта 1 статьи 419 Налогового кодекса Российской Федерации, не признаются плательщиками страховых взносов за период применения специального налогового режима.

НК РФ Статья 419. Плательщики страховых взносов

1. Плательщиками страховых взносов (далее в настоящей главе - плательщики) признаются следующие лица, являющиеся страхователями в соответствии с федеральными законами о конкретных видах обязательного социального страхования:

2) индивидуальные предприниматели, адвокаты, медиаторы, нотариусы, занимающиеся частной практикой, арбитражные управляющие, оценщики, патентные поверенные и иные лица, занимающиеся в установленном законодательством Российской Федерации порядке частной практикой (далее - плательщики, не производящие выплаты и иные вознаграждения физическим лицам).

Чтобы не платить как ИП, надо подать заявление об этом в налоговую.