Как выселить ребёнка из дома родителей и прописать у жены после развода?

Никак. Без участия матери ребенка это невозможно.

Уточните - выселить ребенка из дома Ваших родителей или снять с регистрационного учета (выписать)?

Где ребенок проживает фактически и было ли при расторжении брака определено место жительства ребенка?

Обращайтесь в суд с иском об определении места жительства ребенка с матерью, по месту ее регистрации. Либо, ваши родители могут обратиться в суд с иском о снятии внука с рег учета, как бывшего члена семьи.

- с иском о снятии ребенка (их внука) с регистрации могут обратиться ваши родители - дом, где зарегистрирован ребенок, их собственность (место жительства ребенка определено с матерью - и фактически он с ней и проживает; в доме ваших родителей ребенок не проживает - фактически этим имуществом не пользуется)

- собственник имеет право распоряжаться своим имуществом (продавать, дарить, обменивать и т.д.);

- регистрация ребенка препятствует совершению сделок с имуществом;

- регистрация ребенка у родителей не дает ему (ребенку) никаких прав на дом (в наследовании этого имущества он не участвует);

- дом может быть продан, тогда и новые владельцы могут выписать других жильцов;

Ребёнок всё это время живёт с матерью. При расторжении брака не было указанно фактическое место жительства ребёнка. И нужно именно выписать его из дома родителей.