Отец подписал договор купли-продажи в состоянии опьянения, машина была забрана, полиция не возбуждает уголовное дело.

Разумеется это не угон

ваш отец может оспорить договор в суде, если докажет, что покупатели заведомо ввели его в бессознательное состояние (напоили), или что его опьянение было очевидно, как и то, что он не осознавал последствия своих действий.

Продавцу нужно обращаться в суд с иском о признании договора недествительным.

Здравствуйте!

Полиция здесь не нужна, вам следует признавать заключенный договор недействительным по этому основанию:

Статья 177. Недействительность сделки, совершенной гражданином, не способным понимать значение своих действий или руководить ими

1. Сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения.

Здравствуйте, вам нужно оспорить договор. Признать его недействительным, так как факта получения отцом денежных средств нет, а следовательно он их не получили и тем самым договор признан не заключенным. При заключении договоров купли-продажи, факт передачи денежных средств должен чем либо фиксироваться (расписка) либо подтверждаться (банковский перевод). Кроме того, можно оспорить саму подпись на данном договоре, так как при проведении экспертизы может быть установлено, что человек, который ее делал в тот момент был пьян и за свои действия не отвечал.