Подросток совершил имитацию сексуальных действий с мальчиком - какие последствия ждут 14-летнего подростка?

Ничего не будет он не достиг возраста ответственности, непонятно что такое в вашем понимании имитация.

Преступление относится к особо тяжкой статье

возраст уголовной ответственности с 14 лет

то что это была имитация поэтому и статья такая, а вот при изнасиловании, а не имитации была бы статья 131 УК РФ

УК РФ Статья 132. Насильственные действия сексуального характера

1. Мужеложство, лесбиянство или иные действия сексуального характера с применением насилия или с угрозой его применения к потерпевшему (потерпевшей) или к другим лицам либо с использованием беспомощного состояния потерпевшего (потерпевшей) -

3. Деяния, предусмотренные частями первой или второй настоящей статьи, если они:

а) совершены в отношении несовершеннолетнего (несовершеннолетней);

наказываются лишением свободы на срок от восьми до пятнадцати лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до двадцати лет или без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет.

Я извиняюсь, не дочитала что НЕ достиг 14 лет

Родителям будет административное наказание за ненадлежащее исполнение родительских обязанностей по воспитанию ребенка.

На основании этого постановления потерпевший может подать в суд с гражданским иском к родителям.