Вопрос оставления ребенка при разводе - как обеспечить ему комфортные условия жизни и ограничить родительские права матери?

У меня с женой есть совместный 5-летний ребенок, жена подала на развод и на алименты. У неё второй брак, есть ребёнок (сын) от первого брака, у меня первый брак. Месяца два как проживаем раздельно. Она проживает в родительском доме. Матери и отца у нее нету, остались только две сестры и брат. Проживают в двух комнатной квартире жена, ее двое сестер (которые никогда не состояли в браке) с 23 летней дочкой (дочка одна из сестер) и ещё сын жены от первого брака, итого 5 человек (без учёта моего сына). Мой сын проживает со мной.

Утром я веду ребенка в сад... после сада его забирает мать (где-то в часов 5 вечера) и он находиться с ней до 7-8 вечера, после я приходу за ним. Постоянно как я его забираю от матери от него постоянно воняет сигаретами. Я каждый раз начинаю ей говорить чтоб они не купили при его присутствии. Она начинает говорить что не может ниче им сказать так как она проживает у них в квартире. Я конечно против развода (старался вернуть жену все это время всякими уговорами и т.д) Но она на отрез отказывается возвращаться. Есть ли возможность чтоб ребёнок остался со мной так как она проживает в 2-х комнатной квартире в которой живут в общем 5 человек, когда у меня есть хороший дом (родительский) и квартира съёмная где в данный момент мы проживаем уже лет пять. Где сразу решаться вопрос жилья чтоб не сыну не ютиться по углам 2-х квартире. И ещё у неё отношение ребенку как ноше... разговаривает грубо и если он что-то просит она начинает нервничать и делает с неохотой. Плюс к тому же она не работает (почти пять лет с рождения ребенка) так же как и ее сестры... Жена и ее сестра висят на шее одной и сестер (а та на шее своего хахаля) Но как касается того что я говорю что заберу сына к себе, так в ней сразу мама просыпается. И может ли повлиять такая ситуация как: что она вела аморальный образ жизни пока я с ней не познакомился.. (вправил мозги так сказать) Что можно сделать чтоб ребёнок остался со мной? Я не хочу тоже оставлять сына без матери, пусть общаются, видятся. Могу ли я через суд ограничить ее родительские права? Посоветуйте как поступить. Спасибо!