Т.е. себе оставить половину, и им по долям.

Это можно сделать договорами дарения.

Вам нужно обратиться к нотариусу, чтобы это все было в рамках закона.

Внимание! Ответ от пользователя, не зарегистрированного в качестве юриста.

Через нотариуса договорами дарения.