Может ли опекун потребовать от уже совершеннолетнего подопечного алименты или компенсацию за опекунство?

Не может. Такое право законодательством не установлено.

Если я не ошибаюсь опекуну платят пенсию по уходу за опекаемым. Так за, что еще требовать алименты?