Кто виноват в аварии на велосипеде - анализ ситуации на дороге

Ситуация следующего.

Я спокойно ехал на велосипеде по правому краю проезжей части (моя траектория обозначена белым, бордюры зелёным, парковка красным, а стоящие на ней машины белыми крестами. Соотвественно зебра обозначена фиолетовым.

Остальные траектории - двух легковых машин.

Ситуация следующая:

Переехав пешеходный переход мне было неообходиммо объехать припаркованные машины (белые кресты), оставаясь по правую часть движения. Оглянувшись назад, увидел, что за мной едут две машины. Та, которая ехала шустро и близко обозначена фиолетовой траекторией. Её я пропустил, предварительно вытянув руку влево, предупреждая водителей о намерении совершить манёвр (объезд парковочных машин). Первая машина проехала без проблем, вторая ехала тихо и далеко. Я не опуская левую руку выполнил манёвр, после чего, золотая машина (траектория), а именно водитель то ли не заметил меня, хотя отлично видел меня и ехал тихо, то ли отвлёкся на разговор со своей женой, в результате зарулил на тротуар и поцарапал свой бампер (непонятно зачем он это сделал, ведь он даже близко ко мне не был)

Вопрос: виноват ли я (велосипедист) в данной ситуации? Ехал неспеша сам, предупредил о совершении манёвра водителей обоих машин, одну пропустил, которая была ближе всех, а у второй непонятно что стряслось.

Заранее, большое спасибо.