Могу ли я и мой брат через суд осудить доли жилплощади в собственность или каким-то образом обязать родителей отдать

Здравствуйте! Меня зовут Андрей, мне 27 лет. У родителей трёхкомнатная квартира. Строилась через кооператив. Застройщиком является отец. Прописаны в ней кроме отца, я, старший брат и мать. Отец пьющий и непорядочный человек, пока были детьми, терпели. Немного повзрослев, но ещё не достигнув совершеннолетия вынуждены были уехать с братом на съёмное жильё по отдельности, мать осталась с отцом. Но мы по-прежнему прописаны у них. Прошло много лет, снимать жильё становится всё труднее. Приобрести квартиру или комнату в собственность, вообще не представляется возможным, это мне не по карману. Много раз просили родителей разменять квартиру на одну однокомнатную и одну двухкомнатную, или хотя бы на две однушки или однушку и комнату. Или отдать в счёт моей жилплощади деньги, чтобы я мог как-то решить жилищные проблемы (брату финансово проще). Но договориться не предоставляется возможным. Пару раз были сдвиги, но буквально на следующий день они передумывали. Мать бессильна и не хочет ничего предпринимать, а отцу мы с братом безразличны и он очень агрессивен. У меня вопрос, могу ли я и мой брат через суд осудить доли жилплощади в собственность или каким-то образом обязать родителей предоставить нам какие-то деньги за части жилплощади, или обязать родителей разменять квартиру на две, вторую отдать нам с братом?