Как оформить права собственности на весь дом без суда и другие законные меры в ситуации с долевой собственностью и мошенничеством?

Помогите пожалуйста разобраться в этой интересной ситуации, есть дарственная от моего отца мне на половину дома, право я зарегистрировал, имеется зеленка, другая половина дома была по решению суда присуждена моему дяде т.е родному брату моего отца, и вот значит мой уже нынче покойный дядька не прошел регистрацию права собственности, и по какой то там сделке по доверенности, через третье лицо (мошенника) , якобы продал половину дома другим мошенникам, а те перепродали ее другим, как я понял не добросовестным покупателям (потому, как не проверили на чистоту оформления) , и на сегодняшний день у этой половины третьи руки, у которых так же, нет железных аргументированных правоустанавливающих документов, на данной половине они не проживают и сделали какой то там офис под бизнес, половина дома фактически висит в "воздухе" , вообщем я разузнал, что если у человека а именно у моего покойного дяди по решению суда возникло право по наследству то он,должен был в первую очередь перед продажей или сделкой зарегестрировать право собственности (чего он не сделал) и потом уже продавать его, и как я узнал по закону нельзя продавать или отчуждать ПНВ без регистрации права собственности и что, такие сделки являются ничтожными. Дети моего дяди, так же после его смерти не вступили в наследство, и сроки вступления для них все прошли пять раз, и не знать об этом они не могли так как проживали с ним (но не в том доме который был разделен), далее после первой сделки мой дядя, а вернее третье лицо на которое мой дядя сделал доверенность (мошенник), через суд назначил приемником одного из мошенников уже второй собственник, который моему дяде никем не приходился и типа тот вступил в наследство от дяди но при этом завещания нет, и не понятно тут, кто был первый человек с кем была заключена сделка и зачем нужен второй собственник в виде приемника, далее этот приемник якобы продал третьим недобросовестным покупателям и смылся, Я прожил в этом доме (который разделили) всю свою жизнь от самого рождения (отцовский дом) , и как мне объяснили правоведы, что я фактический наследник, какой то там очереди, и имею полное право на вторую половину дома по закону, одна половина от отца по дарственной а другую требовать по закону так как мой дядя и его дети утратили это право, у всего дома есть общий кадастровый номер (собственника у которого нет) ,и у меня есть на половину дома кадастровый номер который привязан к этому общему кадастровому номеру на весь дом, у которого нет собственника.

Подскажите пожалуйста как я могу оформить весь дом на себя, и можно ли это сделать без суда и тд,понимаю вопрос не легкий, но кто даст дельный ответ, с пенсии отблагодарю хорошим донатом, заранее спасибо