Дарственная на дом на умершего отца, как получить этот дом в наследство.

Умер отец, он был прописан в частном доме, у него есть дарственная на этот дом от предыдущего владельца (тоже умер). Эта дарственная оформлена в БТИ, отцом был получен тех паспорт. Свидетельства на право собственности нет. В росреестре дом не зарегистрирован. В БТИ говорят что за получением любых документов может обращаться только собственник дома (умерший отец видимо).

Я сын. Можно ли мне получить его дом в наследство? Как мне это сделать?