Как вернуть свою долю наследства, если бабушка сделала дарственную на внука, минуя детей?

Нет, не может. Бабушка при жизни распорядилась своим имуществом. Имела право. Она никому ничего не была обязана. Никакого наследства.

Здравствуйте. Как такового, "наследства" нет, т.к. бабушка при жизни распорядилась принадлежащим ей имуществом по своему усмотрению. Это её право (ст. 209 ГК РФ), она могла подарить кому угодно. Оспорить сделку можно только в судебном порядке при условии, например, что бабушка не отдавала отчета своим действиям (ст. 177 ГК РФ), либо являлась недееспособной. Сделка, совершенная гражданином, впоследствии признанным недееспособным, может быть признана судом недействительной. Также, в соответствии со ст. 178 ГК РФ, сделка, совершенная под влиянием заблуждения, может быть признана судом недействительной по иску стороны, действовавшей под влиянием заблуждения, если заблуждение было настолько существенным, что эта сторона, разумно и объективно оценивая ситуацию, не совершила бы сделку, если бы знала о действительном положении дел.

Если бабушка жива, сделку не оспорите.

Если бабушка недееспособная, то можно оспорить договор дарения

Никак к сожалению.

Лиза, только в судебном порядке и только в очень ограниченных случаях.

Здравствуйте. Бабушка распорядилась своим имуществом. Если на тот момент она была дееспособна, не пойму в чём вопрос, она ни с кем не обязана согласовывать свои действия в отношении своего имущества. Это её право.

Если найдёте основания и докажете их, то можете в судебном порядке признать завещание недействительным. Это будет непросто.