Как отменить опеку, которую установили с нарушением закона без органов опеки?

Начну по порядку, что установить опеку или попечительство: 1. Подаётся в суд исковое заявление с пакетом документов (ст. ст. 131-132 ГПК РФ) с определёнными требованиями - ограничить или лишить дееспособности (ст.ст. 281 - 284 ГПК РФ, ст. Ст 29-30 гк рф). 2. В зависимости от требований и решения суда устанавливается-либо опека либо попечительство (ст. 285 гпк РФ, ст. Ст. 31-33 гк РФ), через органы опеки и попечительства (ст. 34 гк РФ), который так же назначает опекуна или попечителя (ст. 35 Гк РФ). 3. На основании 2 шага: Попечитель имеет право пользоваться имуществом подопечного и только с предварительного разрешения органов опеки (абз. 3 часть 1 ст 30, и ст 37 гк РФ). Вот таков порядок и правовые нормы. Но этот порядок был полностью нарушен. Сама ситуация: инвалид дееспособный, судов не было, в органы опеки не обращались, за него получали. В настоящее время: есть ответ из органов опеки о том, что инвалид дееспособный и никакого разрешения не было; выписка из банка есть. Ко всему прочему, исковая давность прошла. На основании того, что и порядок и законы нарушены: 1. Как через суд доказать, что была установлена опека с нарушением закона (и без суда и без акта из органов опеки) ? 2. На какие статьи ссылаться, которые доказывают обоснованность обвинения по установке опеки с нарушением закона?