Каким образом можно закрыть уголовное дело после возврата украденного велосипеда и отсутствии претензий к обвиняемому?

Не уверен насчет Беларуси, но в России дознавателям запрещают прекращать дела. Дело передается в суд, где все благополучно и мирятся

Уголовно-процессуальный кодекс Республики Беларусь

Статья 26. Уголовные дела публичного, частно-публичного и частного обвинения

1. В зависимости от характера и тяжести совершенного преступления уголовное преследование и обвинение в суде осуществляются в публичном, частно-публичном порядке и в порядке частного обвинения.

2. Дела о преступлениях, предусмотренных статьями 153, 177, частью первой статьи 178, частью первой статьи 179, частью первой статьи 188, статьей 189, частью первой статьи 202, частью первой статьи 203, частью первой статьи 216, статьей 217, частью первой статьи 316 и частью первой статьи 317 Уголовного кодекса Республики Беларусь, являются делами частного обвинения, возбуждаются лицом, пострадавшим от преступления, его законным представителем или представителем юридического лица и производство по ним подлежит прекращению в случае примирения его с обвиняемым.

3. Делами частного обвинения являются также дела о преступлениях, предусмотренных частью первой статьи 205, частью первой статьи 209, частью первой статьи 211 и частью первой статьи 214 Уголовного кодекса Республики Беларусь, совершенных в отношении лица, пострадавшего от преступления, членами его семьи, близкими родственниками либо иными лицами, которых оно обоснованно считает близкими.

4. Дела о преступлениях, предусмотренных частью 1 статьи 149, статьями 150 - 152, частью 1 статьи 154, статьей 155, частью 1 статьи 166, частью 1 статьи 167, частью 2 статьи 178, статьей 186, частью 2 статьи 188, статьей 201, статьей 204, частью 1 статьи 218, статьями 219, 249, 255, 378 и частью 1 статьи 384 Уголовного кодекса Республики Беларусь, являются делами частно-публичного обвинения, возбуждаются не иначе как по заявлению лица, пострадавшего от преступления, его законного представителя или представителя юридического лица.

8. Примирение по делам, перечисленным в частях 2 - 4 настоящей статьи, допускается только до удаления суда в совещательную комнату для постановления приговора.

Действия преступников подпадают под часть вторую статьи 205 УК РБ. Так что уголовное дело прекращено не будет. Поэтому внимательно прочитайте часть 8 приведенной статьи (ст. 26 УПК РБ)