Может ли быть признан судом недействительным договор купли-продажи квартиры?

Договор был заключен шесть лет назад (1996 г). Договор зарегистрирован в нотариальной конторе, БТИ, налоговой инспекции. Договор составлен по типовой форме. Первоначально предполагалось оформить дарственную, но по совету нотариуса оформили договор купли-продажи. По устной договоренности "покупатель" осуществлял уход за "продавцом" (пожилой человек),

"продавец" постоянно проживает в этой квартире. Деньги не были уплачены.