Я частное лицо. Хочу дать кредит (частному лицу или организации)

под залог автомобиля. Проще говоря деньги в долг под залог. На пункте приема объявлений в газете мое объявление об этом не приняли, мотивируя это отсутствием лицензии на соответствующую деятельность. Ответьте пожалуйста, каким образом я могу дать деньги в долг под залог автомобиля (каково юридическое оформление сделки и правомерна ли она).

Заранее спасибо за ответ.