Мой брат несовершеннолетний и он является собственником 1/2 ДОМА. может ли он прописать туда родственников?

Не может, так как до совершеннолетия за имуществом просматривает опекуна (родители) и совет опеки

Согласно ч. 1 ст. 21 Федерального закона "ОБ ОПЕКЕ И ПОПЕЧИТЕЛЬСТВЕ" от 24 апреля 2008 года (в ред. Федеральных законов от 18.07.2009 N 178-ФЗ,

от 01.07.2011 N 169-ФЗ, от 02.07.2013 N 167-ФЗ,

от 02.07.2013 N 185-ФЗ)

опекун без предварительного разрешения органа опеки и попечительства не вправе совершать, а попечитель не вправе давать согласие на совершение сделок по сдаче имущества подопечного внаем, в аренду, в безвозмездное пользование или в залог, по отчуждению имущества подопечного (в том числе по обмену или дарению), совершение сделок, влекущих за собой отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, и на совершение любых других сделок, влекущих за собой уменьшение стоимости имущества подопечного.

То есть, опекуну (попечителю) несовершеннолетнего - это его родители, необходимо обратиться в органы опеки по месту регистрации несовершеннолетнего, за разрешением на осуществление регистрации по месту жительства в доме, право на 1/2 долю в праве в котором зарегистрировано на имя несовершеннолетнего, а затем обратиться в орган, осуществляющий такую регистрацию. Либо можно в обратном порядке, чтобы получить полный список документов, необходимых для осуществления регистрации по месту жительства. Решайте сами.