Ситуация следующая: случилось ДТП на перекрестке, я ехал прямо, второй участник ехал мне навстречу и совершал поворот.

Добрый день! Ситуация следующая: случилось дтп на перекрестке, я ехал прямо, второй участник ехал мне навстречу и совершал поворот налево (поперек траектории моего движения). Так вот он меня не пропустил и я врезался ему в бок. На записи видеорегистратора видно, что я въехал на перекресток уже на желтый сигнал светофора (когда загорелся желтый до стоп-линии мне оставалось примерно метров 15). Скорость движения была 60 км.ч. Так же не маловажно - вблизи светофора стояла фура из -за которой небыло видно мигающего зеленого и когда я выехал из-за этой фуры до стоп-линии оставалось примерно метров 25 и мигал зеленый. В результате сотрудники ГИБДД делают меня виноватым и говорят, что я нарушил 6.2 пдд, а второй участник имел право на желтый заканчивать маневр. На мои споры о том, что согласно 6.14 пдд я имею право проехать на желтый (ибо на 60 км.ч 15 для остановки это очень мало) они говорят что я нарушил 10.1 пдд и всеравно виноват в дтп. ВОпрос правы ли они? у меня по этому поводу следующие мнения:

1)когда я выехал из-за фуры было примерно 25 метров до стоплинии и скорость была примерно 60 км.ч и мигал зеленый. У меня был выбор либо бить по тормозам и я бы остановился норм до стоп линии, либо продолжить движение на мигающий зеленый дабы не создавать аварийной ситуации - я ведь имел право на такое? по моему исходя из этого я пункт 10.1 не нарушил

2)пускай даже они мне пишут нарушение 10.1 пдд это ведь не отменяет того что я имел право воспользовать пунктом 6.14 пдд и проехать?

3)второй участник ведь виноват в любом случае - он ведь обязан пропускать независимо от цвета светофора, ведь в пдд написано что он может заканчивать маневр на любой цвет светофора?

подскажите правильно ли я рассуждаю и как мне лучше построить защиту в суде.

Заранее спасибо!