Могу я на него подать в суд и в принудительном порядке заставить его что либо сделать?

Моя мама и ее брат после смерти бабушки в 2001 году получили в наследство по завещанию по 1/2 доли 1-комнатной приватизированной квартиры. И мама и брат вступили в наследство в положенные сроки (в течение 6 мес со дня смерти бабушки). После чего мама предложила брату продать квартиру третьему лицу и разделить полученную прибыль пополам (у них очень сложные отношения и можно справедливо считать, что они чужые люди, нежели родственники), на что брат ответил резким отказом и заявил, что дождется момента когда мама "боты закусит" (это его слова). Выкупить мамину долю он не соглашается, продать свою тоже. И вот уже 7 лет коммунальные платежи платит мама, а с квартирой вопрос попрежнему так и не решен. Мама приняла решение отдать свою долю мне (дочери), так как нервы и силы иссякли. 1. Подскажите, как мне оформить в собственность ее долю. Я где-то читала, что при дарении необходимо будет спросить согласие брата. Так ли это? 2. Что я могу сделать законодательно, чтобы дело сдвинуть с мертвой точки, так как мои переговоры с ее братом пользы не принесли и он по-прежнему не соглашается ни на какие манипуляции с квартирой. Могу я на него подать в суд и в принудительном порядке заставить его что либо сделать?

Дополнительно: На сегодняшний день в квартире никто не прописан, не проживает. Мама сделала за свой счет ремонт, пол года там жила. Брат жил там первые 4 месяца после смерти бабушки, пил и собирал шалманы, после чего уехал работать в лес. Он ничего в собственности не имеет, нигде не прописан, ни работает (во всяком случае официально), живет в какой-то палатке. Если мама передаст мне долю, то у меня кроме нее в собственности ничего нет, нахожусь в декретном отпуске, не замужем, ребенку 1 год.

Очень надеюсь на вашу поддержку, так как местный адвокат сказал, что ситуация тупиковая. Но надежда умирает последней! Спасибо.