Как защитить себя от соседки, которая угрожает выселить из собственной квартиры?

Здравствуйте! Да, имеет право, к сожалению. Чтобы там проживать без её согласия - мама должны подарить комнату вам с мужем

Мария, есть другое мнение.

Жилищный кодекс, Статья 30. Права и обязанности собственника жилого помещения

1. Собственник жилого помещения осуществляет права владения, пользования и распоряжения принадлежащим ему на праве собственности жилым помещением в соответствии с его назначением и пределами его использования, которые установлены настоящим Кодексом.

2. Собственник жилого помещения вправе предоставить во владение и (или) в пользование принадлежащее ему на праве собственности жилое помещение гражданину на основании договора найма, договора безвозмездного пользования или на ином законном основании, а также юридическому лицу на основании договора аренды или на ином законном основании с учетом требований, установленных гражданским законодательством, настоящим Кодексом.

Т.е. Вы и Ваш молодой человек в простой письменной форме заключаете с мамой договор безвозмездного пользования и живете в комнате на полностью законных основаниях. Согласия соседей на проживание не требуется, очень мало вероятно, что соседям удастся Вас выселить. Выселение может быть осуществлено только судебными приставами по вступившему в законную силу решению суда. Пусть соседи если хотят подают в суд.

А если соседка Вас оскорбляет, запишите ее высказывания на видео, например на смартфон, и подавайте заявление в полицию по факту оскорбления - это административное правонарушение.

Кодекс об административных правонарушениях, Статья 5.61. Оскорбление

1. Оскорбление, то есть унижение чести и достоинства другого лица, выраженное в неприличной форме, -

влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от одной тысячи до трех тысяч рублей; на должностных лиц - от десяти тысяч до тридцати тысяч рублей; на юридических лиц - от пятидесяти тысяч до ста тысяч рублей.