Мне 20 лет, мои родители избивали меня и в 16 лет выкинули из дома.

Анастасия Борисовна! Вы, к сожалению, опоздали. Вопрос о лишении родительских прав может быть поставлен только в отношении несовершеннолетнего ребенка. Неясно также о каком разделе имущества идет речь. Если Вы имеете в виду имущество родителей, то у Вас нет права собственности на него (п.4 ст.60 Семейного кодекса:" Ребенок не имеет права собственности на имущество родителей, родители не имеют права собственности на имущество детей".