Отправленный сотрудник с доверенностью на получение груза исчез с грузом и отказывается выходить на работу - возможность привлечения по закону и процедура увольнения

Так обратитесь в полицию по факту кражи груза и по результатам проверки примете решение. Уволить можете п. 6) однократного грубого нарушения работником трудовых обязанностей:

а) прогула, то есть отсутствия на рабочем месте без уважительных причин в течение всего рабочего дня (смены), независимо от его (ее) продолжительности, а также в случае отсутствия на рабочем месте без уважительных причин более четырех часов подряд в течение рабочего дня (смены); или ждать суда

г) совершения по месту работы хищения (в том числе мелкого) чужого имущества, растраты, умышленного его уничтожения или повреждения, установленных вступившим в законную силу приговором суда или постановлением судьи, органа, должностного лица, уполномоченных рассматривать дела об административных правонарушениях;

А он точно получил груз, Вы его подпись в ТТН видели? Если так, то начните с обращения в полицию с заявлением о привлечении к уголовной ответственности за присвоение. Но в возбуждении УД может быть и отказано со ссылкой на наличие гражданско-правовых отношений. В этом случае потребуется обращаться в суд общей юрисдикции.

Отсутствие договора о мат. ответственности не означает, что можно присваивать имущество работодателя.

Уволить можно на основании п.Г ч.6 ст. 81 ТК, либо за прогул.