Вступление в наследство по завещанию

Здравствуйте, вступаем в наследство по завещанию бабушки (внукам). но пропущен срок принятия наследства. Подавали заявление о фактическом принятии наследства. Оплатили госпошлину за все наследство в размере 19.000 т.р. Но бабушкина дочь подал встречное и просит долю обязательную. Что в этом случае делать и есть шансы выиграть дело. Дочь не ухаживала и не приходила никогда.