Дтп,кто виноват ?

Автомобиль А и Автомобиль Б,двигались по левой полосе, Спереди был автомобиль А,

Автомобиль Б перестроился в правую полосу, после сразу перестроился автомобиль А без поворотника, произошло дтп, у автомобиля А повреждено заднее крыло и бампер, у Автомобиля Б переднее крыло и бампер, кто будет виноват в данной ситуации? Автомобиль А свою вину не признаёт,хотя даже есть видео с регистратора, были на комиссии по ДТП, водитель автомобиля А юрист, соответственно сотрудники ГИБДД толком ничего и не сказали, тк она все записывала на диктофон.

Кто будет виноват в дтп? И почему? Какие правила пдд нарушил автомобиль А?