Можно ли лишить мать родительских прав за жестокое обращение с младшим братом?

Есть ли шанс на лишение родительских прав матери, чтобы забрать брата жить к себе?

Они живут в комнате в общежитии, где голые кирпичные стены, батарея вот-вот лопнет, окна – это просто стекла в ставнях, из которых дует.

Брату 9 лет, он не умеет читать и нормально разговаривать, они спят на одном диване. Кроме того, мой брат не раз рассказывал, как видел, что мама и её сожитель занимаются половым актом, причем, когда я говорила это маме, она не отрицала, а просто смеялась.

У брата из своего – только одежда и школьные принадлежности.

Она его бьет, но, к сожалению, из доказательств у меня есть только сообщения, где мать пишет в нецензурной форме, что избила брата.

Я сама с 16 лет не живу с ней, потому что были постоянные избиения, меня выгоняли из дома даже зимой – я спала на лавочках, идти мне было некуда.

Я не хочу такой же судьбы брату. Что делать?