Может ли инвалид с психиатрическим заболеванием оформить доверенность на родителей для посещения врачей?

Здравствуйте. Моему сыну исполнилось 18 лет, он имеет инвалидность 3 группы по психиатрии. Может ли он оформить доверенность, чтобы я могла ходить с ним на приём к врачам? Так как ему очень сложно формулировать свои мысли.