Выписать из квартиры через суд

Здравствуйте. В собственности у меня половина квартиры. Другая половина принадлежала маме. Мама умерла.2 настедника-я и мой брат. Заявление о вступлении в наследство мы не писали. Завещания не было. Прошло уже 3 года с момента смерти мамы. На момент смерти мамы в квартире были прописаны мама, я и мой брат. Проживали мама и брат (я живу в соседнем доме). На протяжении всего этого времени после смерти мамы там жил мой брат. Комуналку не платил вообще. Не работал ни дня. пьёт.устраивает пьянки там. могу ли я его выписать из квартиры на правах хозяйки 1/2 этой квартиры? (в наследство не вступила). Как действовать? Вступить в наследство стОит немалых денег. Могу ли я его выписать из квартиры за аморальное поведение? Или нужно вначале вступить в наследство? Смогу ли я переоформить на себя мамину половину?