Права на общение с ребёнком.

Здравствуйте. В суде сказали, что я не лешенный прав родитель. Могу приехать и спокойной увидеть дочь. Было предварительное судебное засидание по определению места жительства ребёнка. А в опеке мне заявили. Что начался суд и пока идёт суд у меня нет прав на ребёнка и мама решает. А так как ребёнок не с мамой, а с дедушкой и бабушкой. И я хочу заниматься воспитание ребёнка. Я не пойму. Я имею на это право? И в данной ситуации бабушка и дедушка как-то вообще могут препятствовать этому? Я хочу, что если у мамы не получается, что-бы дочька жила со мной лето или пока мама не изявит желание забрать дочь к себе. Возможности у меея все есть. И в опеки в курсе. Подскажите пожалуйста я уже совсем потерялся, бабушка главнее чем я отец ребёнка ( ( (.