Как оспорить договор дарения денег на квартиру

Если есть расписка, то признавать ее недействительной, как вариант, написанной позже указанной в ней даты.

Оспорить его можно будет только заявив о фальсификации доказательства в рамках судебного процесса и заявив ходатайство о проведении экспертизы с целью определения время составления договора в письменной форме. Но не всегда эксперт может установить когда изготовлен договор. Так что не гарантия.

Можно ссылаться и на косвенные доказательства - например, вызвать свидетелей, привести доводы о том, что у родителей в данный момент не могло быть такой суммы или они не могли физически её передать в день заключения договора, ловить их на неточностях при опросе в качестве свидетелей и т.д., но это малоэффективно.