На мои просьбы уйти она отвечает, что никуда не уйдет, потому что это ее дом (что не соответствует действительности).

Оскорбление есть уголовное преступление, относится к категории дел частного обвинения. Вы вправе подать на свекровь заявление мировому судье участка по месту Вашего формального жительства в порядке ст. 318 УПК РФ, о привлечении свекрови к уголовной ответственности по ст. 130 УК РФ (оскорбление). В судебном заседании Вы будете лично поддерживать обвинение, т.к. прокурор в делах данной категории не участвует. Можете для помощи привлечь адвоката (тем более, что свекрови адвокат будет предоставлен в любом случае). Потом уже Вы можете использовать данную ситуацию в свою пользу, с учетом того, что Вы в любое время до удаления суда на совещание будете вправе прекратить уголовное преследование Вашей свекрови (скажем, путем примирения или с использованием иных вариантов).

Понимаю, что на такое решиться Вам будет сложно, однако, как показывает практика, угроза реального привлечения к уголовной ответственности действует крайне отрезвляюще.

З.Ы. Выкинуть Вас из квартиры мужа не имеют права, невзирая на отсутствие регистрации.

Уважаемая Ольга! Если всё происходит в присутствии супруга и он на Вашей стороне, то можно возбудить дело частного обвинения о привлечении свекрови к ответственности за оскорбления, если они выражены в нецензурной форме. Можно обратиться в травмпункт при наличии телесных повреждении(синяков) и привлекать свекровь к ответственности за побои такжев порядке частного обвинения. Милиция не будет разбирать семейные конфликты. Однако указанный путь не нормализует Ваших отношений. Вам нужна профессиональная помощь психолога, который научит Вас и Вашего супруга грамотно вести себя, чтобы нормализовать отношения и не предоставлять свекрови возможность вести себя подобным образом. Как минимум можно сменить замки(если у свекрови есть ключи) и не пускать свекровь в квартиру или при её приходе уходить из квартиры вместе с детьми, если муж не готов защищать Вас и детей.