Возможно ли вступление в наследство после пропуска срока?

Из описанной вами ситуации следует, что вы не пропускали срок на принятие наследства, конечно при условии, что на день смерти матери вы проживали в этой квартире.

В этом случае вам следует просто обратиться в суд с заявлением об установлении факта принятия вами наследства.

Практика знает два способа принятия наследства. Первый известен - это подача заявления нотариусу. О нем не будем, этот срок Вы пропустили. Второй способ, имеющий неопровержимое юридическое значение для нотариуса при вступлении наследника в наследство, имеет место, когда наследником уже пропущен срок принятия наследства. Таким способом принятия наследства является совместное проживание (в том числе регистрация по месту жительства) наследника и наследодателя на дату открытия наследства, подтвержденное нотариусу документами из паспортного стола. Связано это с тем, чтов соответствии с пунктом 2 статьи 1153 Гражданского кодекса Российской Федерации одним из условий фактического принятия наследства является вступление во владение или в управление наследственным имуществом. Проживание на одной жилой площади, пользование совместно одним имуществом в контексте этой правовой нормы и является владение наследственным имуществом. В этом случае наследник может обратится к нотариусу за выдачей свидетельства о праве на наследство в любое время, не взирая на пропущенный срок. Это может быть сделано как спустя шесть месяцев, так и спустя, допустим, один год или пять лет. Отказать такому наследнику в принятии заявления и в выдаче свидетельства о праве наследство нотариус не в праве.

наследство принято вами фактически

обратитесь к нотариусу, если откажет в выдаче свидетельства - то в суд